明尼苏达大学（University of Minnesota， Twin Cities），简称U of M或UMN，通常指明尼苏达大学双城校区，是一所位于美国明尼苏达州双子城（即明尼阿波利斯与圣保罗）的世界著名公立研究型大学，为明尼苏达大学系统历史最悠久，规模最大的分校，亦常被直接称为明尼苏达大学。
明尼苏达大学成立于1851年，是全美顶尖的公立研究型大学之一。大学开设了超过135个本科专业、195个研究生及职业专业；拥有世界顶尖的学术及研究设施及各类资源；地处大都市区域。学校拥有来自全球142个国家的5，500名国际学生，本科学生29，000名，研究学生23，000名。
明大是美国的赠地大学之一，具有优秀的教育和为社会服务的传统，也是美国重要的研究机构，有很多在美国和国际上享有盛名的学者。2001年，明尼苏达大学被列为美国公立大学中最好的三所研究型大学之一，同时也是明尼苏达州的唯一一所研究型大学。新知识、新产品、新服务源源不断地从这里推向市场。作为世界一流的本科、研究生教育学府和学术研究机构，明大每年的教育预算高达16亿美元，在校学生近6万人，办学规模在美国所有公立大学中位居第三。
明尼苏达大学双城校园所拥有的325多个专业和3100多名教师为学生提供了无限的体验空间和学术契机。明大的化工系、机械工程系、经济学系、应用经济学系、心理系、教育系、应用数学、人力资源管理、信息管理系统、森林、药学及医疗系统管理等多门学科在全美始终名列前茅。
明尼苏达大学的校友包括20位诺贝尔获奖者、1位前美国首席大法官、两位美国前副总统、以及多位排名美国财富500强的企业巨子。人类历史上多项著名科研成果也诞生在明大校园，其中包括发明飞行记录器（黑匣子）、可收取式汽车安全带、心脏起搏器、心肺呼吸器和80多个新的农业作物品种等等。
明大在双城的校园位于明尼阿波利斯 (Minneapolis) 市和圣保罗 (St. Paul) 市的中心地带，这两个城市被人们合称为“双城”。双城校园以其雄伟庄严的历史建筑和最尖端的设施闻名。双城校园分布两地：一个横跨密西西比河，另一个则地处圣保罗市的起伏山峦之中。学校由20所学院组成，有权授予161种学士学位、218种硕士学位、114种博士学位和5种专业学位，多于美国任何一所大学。
明大注重国际交流，更重视同中国的教育往来。2006年，在明大就读、深造的中国学生学者有近1500人，使明大成为整个北美拥有中国学生最多的高校。明大的中国学生占明大外国学生总数的四分之一，位居外国留学生之首。自1914年批中国学生到明大就读，已有8千多名中国学生学者在明大学习、工作过。
